1)主傳動(dòng)的數(shù)控改造
  許多機(jī)床在數(shù)控改造時(shí)，主傳動(dòng)部分不作太大的變動(dòng)，這是因?yàn)闄C(jī)床改造的功能通常要求不高。盡管原機(jī)床的普通交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)方式當(dāng)電網(wǎng)電壓或切削轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之波動(dòng)，影響零件加工的表面粗糙度。且由于變速仍采用復(fù)雜的變速箱變速，體積龐大，高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲都較大，對(duì)零件加工精度會(huì)產(chǎn)生不良影響。但是主軸改為閉環(huán)驅(qū)動(dòng)方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主軸傳動(dòng)鏈保留不變，主軸箱內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)也不改動(dòng)，原電氣系統(tǒng)不動(dòng)。對(duì)數(shù)控沖床改造時(shí)，如需具有螺紋加工功能，通常在主軸傳動(dòng)鏈上加裝主軸編碼器。
  對(duì)自動(dòng)化程度要求較高的場(chǎng)合，可采用交流異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)。采用開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)控制的自動(dòng)無(wú)級(jí)變速。
2)進(jìn)給傳動(dòng)的數(shù)控改造
  整個(gè)機(jī)床的數(shù)控改造絕大多數(shù)工作在進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控改造上。
1)導(dǎo)軌副
  普通機(jī)床的導(dǎo)軌多采用鑄鐵一鑄鐵或鑄鐵一摔火鋼滑動(dòng)導(dǎo)軌，其靜摩擦系數(shù)大，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差較大，低速時(shí)易出現(xiàn)"爬行"，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和定位精度，力矩?fù)p失大。而將導(dǎo)軌改造為滾動(dòng)導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌工藝復(fù)雜、費(fèi)用大、周期長(zhǎng)。較為常見(jiàn)的是采用在原導(dǎo)軌上粘接聚四氟乙烯軟帶的方法，這種方法實(shí)現(xiàn)比較方便，費(fèi)用低，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差小，耐磨性強(qiáng)，具有良好的自潤(rùn)滑性和抗振性，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)無(wú)"爬行"、運(yùn)行平穩(wěn)，因而得到了廣泛采用。當(dāng)然在有些要求不高的場(chǎng)合下，也可以不改動(dòng)原機(jī)床導(dǎo)軌而增大所選的電動(dòng)機(jī)。
2)進(jìn)給箱
  普通機(jī)床進(jìn)給機(jī)，構(gòu)為齒輪箱，齒輪箱傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，反向間隙累積增大，大大降低了傳動(dòng)精度。進(jìn)給箱部分的改造就是要取消原齒輪箱，換為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)元件要有消隙裝置，減小傳動(dòng)間隙，提高精度。
(3)移動(dòng)元件
  普通機(jī)床通常采用滑動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。其精度相對(duì)較低，摩擦系數(shù)大，傳動(dòng)效率低，因此在要求較高的場(chǎng)合應(yīng)將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高，無(wú)爬行，預(yù)緊后可消除反向間隙，精度高，因而在機(jī)床改造中得到了廣泛地使用。但在機(jī)床改造時(shí)，有時(shí)考慮到一些因素仍常用原機(jī)床的普通絲杠。這些因素包括:
  ①B級(jí)滾珠絲杠與7級(jí)精度普通絲杠的精度相差不大。
  ②普通絲杠的摩擦力雖大，但與切削力和導(dǎo)軌副阻力相比則很小，而且可通過(guò)選用較大電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償。
  ③滾珠絲杠的徑向尺寸較大，如使用滾珠絲杠更換原機(jī)床的普通絲杠，相關(guān)部位還需改動(dòng)，工作量增加。
  ④滾珠絲杠價(jià)格較高也必然要增加改造費(fèi)用。
  當(dāng)然如果原機(jī)床的絲杠與螺母間隙過(guò)大，應(yīng)將原單螺母副改為可調(diào)整間隙的雙螺母。
(4)刀架系統(tǒng)
  在刀架系統(tǒng)的改造中，將車(chē)床原普通手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架改造為自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架應(yīng)用最為普遍。